Un grupo de investigación dirigido por la Universidad de Osaka ha desarrollado una tecnología que permite a los androides expresar dinámicamente sus estados de ánimo, como «excitación» o «somnoliento», sintetizando movimientos faciales como ondas decrecientes superpuestas.
Incluso si la apariencia de un androide es tan realista que podría confundirse con un humano en una fotografía, verlo moverse en persona puede resultar un poco inquietante. Puede sonreír, fruncir el ceño o mostrar otras expresiones familiares, pero encuentra un estado emocional constante. detrás esas expresiones pueden ser difíciles, dejándote inseguro de lo que realmente estás sintiendo y creando una sensación de malestar.
Hasta ahora, al permitir que robots que pueden mover muchas partes de su cara, como los androides, muestren expresiones faciales durante períodos prolongados, se ha utilizado un «método de mosaico». Este método implica preparar múltiples escenarios de acción preestablecidos para garantizar que se excluyan los movimientos faciales antinaturales mientras se cambia entre estos escenarios según sea necesario.
Sin embargo, esto plantea desafíos prácticos, como preparar de antemano escenarios de acción complejos, minimizar los movimientos antinaturales notables durante las transiciones y ajustar los movimientos para controlar sutilmente las expresiones transmitidas.
En este estudio, el autor principal Hisashi Ishihara y su grupo de investigación desarrollaron una tecnología dinámica de síntesis de expresiones faciales utilizando «movimientos en forma de onda», que representan varios gestos que constituyen movimientos faciales, como «respirar», «parpadear» y «bostezar», como ondas individuales. Estas ondas se propagan a las áreas faciales relacionadas y se superponen para generar movimientos faciales complejos en tiempo real. Este método elimina la necesidad de preparar datos de acción complejos y diversos y, al mismo tiempo, evita transiciones de movimiento notables.
Además, al introducir la «modulación de forma de onda», que ajusta las formas de onda individuales en función del estado interno del robot, los cambios en las condiciones internas, como el estado de ánimo, pueden reflejarse instantáneamente como variaciones en los movimientos faciales.
«El avance de esta investigación en la síntesis dinámica de expresiones faciales permitirá a los robots capaces de realizar movimientos faciales complejos exhibir expresiones más animadas y transmitir cambios de humor que respondan a las circunstancias que los rodean, incluidas las interacciones con los humanos», dice el autor principal Koichi Osuka. «Esto podría enriquecer enormemente la comunicación emocional entre humanos y robots».
Ishihara añade: «En lugar de crear movimientos superficiales, un mayor desarrollo de un sistema en el que las emociones internas se reflejen en cada detalle de las acciones de un androide podría llevar a la creación de androides percibidos como si tuvieran corazón».
Al realizar la función de ajustar y expresar emociones de forma adaptativa, se espera que esta tecnología mejore significativamente el valor de los robots de comunicación, permitiéndoles intercambiar información con los humanos de una manera más natural y humana.
