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martes, febrero 27, 2024

El robot sustituto imita movimientos en realidad virtual


Investigadores de Cornell y la Universidad de Brown han desarrollado un robot de telepresencia mejorado que responde automáticamente y en tiempo real a los movimientos y gestos de un usuario remoto realizados en realidad virtual.

El sistema robótico, llamado VRoxy, permite a un usuario remoto en un espacio pequeño, como una oficina, colaborar a través de realidad virtual con compañeros de equipo en un espacio mucho más grande. VRoxy representa lo último en realización robótica remota.

Al ponerse un visor de realidad virtual, el usuario tiene acceso a dos modos de visualización: el modo en vivo muestra una imagen inmersiva del espacio colaborativo en tiempo real para interacciones con colaboradores locales, mientras que el modo de navegación muestra rutas renderizadas de la sala, lo que permite a los usuarios remotos «teletransportarse». a donde les gustaría ir. Este modo de navegación permite una movilidad más rápida y fluida para el usuario remoto y limita el mareo.

La naturaleza automática del sistema permite a los compañeros de equipo remotos centrarse únicamente en la colaboración en lugar de dirigir manualmente el robot, dijeron los investigadores.

«El gran beneficio de la realidad virtual es que podemos aprovechar todo tipo de técnicas de locomoción que la gente usa en los juegos de realidad virtual, como moverse instantáneamente de una posición a otra», dijo Mose Sakashita, estudiante de doctorado en el campo de ciencias de la información en Cornell. «Esta funcionalidad permite a los usuarios remotos ocupar físicamente una cantidad muy limitada de espacio pero colaborar con compañeros de equipo en un entorno remoto mucho más grande».

Sakashita es el autor principal de «VRoxy: colaboración de área amplia desde una oficina utilizando un proxy robótico impulsado por realidad virtual», que se presentará en el Simposio ACM sobre software y tecnología de interfaz de usuario (UIST), que se llevará a cabo del 29 de octubre al 1 de noviembre. .

La capacidad de respuesta automática y en tiempo real de VRoxy es clave para los compañeros de equipo locales y remotos, dijeron los investigadores. Con un robot proxy como VRoxy, un compañero de equipo remoto confinado en una pequeña oficina puede interactuar en una actividad grupal realizada en un espacio mucho más grande, como en un escenario de colaboración de diseño.

Para los compañeros de equipo, el robot VRoxy imita automáticamente la posición del cuerpo del usuario y otras señales no verbales vitales que de otro modo se perderían con los robots de telepresencia y en Zoom. Por ejemplo, el monitor de VRoxy, que muestra una representación de la cara del usuario, se inclinará en consecuencia dependiendo del enfoque del usuario.

Está equipado con una cámara de 360 ​​grados, un monitor que muestra las expresiones faciales capturadas por los auriculares VR del usuario, un dedo índice robótico y ruedas omnidireccionales.

En trabajos futuros, Sakashita quiere potenciar VRoxy con brazos robóticos que permitirían a los usuarios remotos interactuar con objetos físicos en el espacio en vivo a través del proxy del robot.

Esta investigación fue apoyada por la Fundación Nacional de Ciencias y la Fundación Nakajima.



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